紙箱機(jī)器人碼垛在線(xiàn)纏繞包裝線(xiàn)是紙箱包裝領(lǐng)域非常常見(jiàn)的組合方式，該線(xiàn)體一般由碼垛機(jī)器人、自動(dòng)供棧機(jī)、托盤(pán)輸送機(jī)以及在線(xiàn)纏繞包裝機(jī)組成，托盤(pán)在線(xiàn)纏繞機(jī)常見(jiàn)的有2種形式，一種是轉(zhuǎn)盤(pán)式一種是懸臂式，具體要根據(jù)貨物的狀態(tài)以及包裝效率來(lái)決定具體的選型。

油桶碼垛線(xiàn)是區(qū)別于紙箱與袋碼垛方式的不同碼垛形式，該線(xiàn)體主要由供棧機(jī)、桁架碼垛機(jī)、油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置以及托盤(pán)捆扎機(jī)組合而成，油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置可以將桶輸送到指定位置，并按照指定要求，將桶的標(biāo)志面都朝向托盤(pán)外側(cè)，方便讀取信息。同時(shí)配以桁架式碼垛機(jī)，將1-2桶物料抓取平移后，碼到指定托盤(pán)上。

紙盒裝箱碼垛包裝線(xiàn)是包裝行業(yè)非常典型的線(xiàn)體，但由于裝箱以及碼垛的方式不同，該線(xiàn)體又會(huì)有很多種不同的布局方式。針對(duì)紙盒類(lèi)產(chǎn)品的裝箱，常用的裝箱方式為翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱和平移式裝箱，當(dāng)盒子的上蓋為未完全封閉固定的情況下，就需要用翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱方式，該方式的最大特點(diǎn)是機(jī)器可自動(dòng)將紙盒整理成需要的裝箱形式，排、列、層都會(huì)提前堆疊好，一次性推進(jìn)紙箱，有效解決紙盒散落以及裝箱無(wú)序的問(wèn)題。

瓦楞紙板捆扎纏繞包裝線(xiàn)2臺(tái)頂壓式托盤(pán)穿劍捆扎機(jī)、1臺(tái)搖臂式纏繞包裝機(jī)以及若干滾筒輸送機(jī)組成。針對(duì)瓦楞紙板比較蓬松的特性，該線(xiàn)體配備了帶下壓功能的托盤(pán)捆扎機(jī)，最大壓力可達(dá)500kg，有效降低包裝體積，同時(shí)讓包裝物更加緊實(shí)，防止運(yùn)輸過(guò)程中的散落。

電動(dòng)工具托盤(pán)碼垛通過(guò)式覆頂膜纏繞捆扎包裝線(xiàn)，是由自適應(yīng)型供棧機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)、棧板穿劍捆扎機(jī)、通過(guò)式覆頂膜機(jī)以及搖臂式纏繞包裝機(jī)組合而成。自適應(yīng)型供棧機(jī)可根據(jù)不同托盤(pán)尺寸，自動(dòng)調(diào)整機(jī)器并分配托盤(pán)，節(jié)省了人工換產(chǎn)的時(shí)間。

小袋食品蜘蛛手裝箱協(xié)作機(jī)器人碼垛包裝線(xiàn)，是由開(kāi)箱機(jī)、蜘蛛手裝箱機(jī)、自動(dòng)折蓋封箱機(jī)、無(wú)人化捆扎機(jī)以及協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)組成，該機(jī)最大特點(diǎn)是針對(duì)小袋物品進(jìn)行裝箱，配以視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，裝箱效率高，故障率低，同時(shí)配以協(xié)作式機(jī)器人碼垛機(jī)，占地面積小，安全性高，雙托盤(pán)同時(shí)碼垛，不浪費(fèi)人工。多用于食品、藥品、電子、精密部件等小件產(chǎn)品裝箱碼垛領(lǐng)域。

桶裝箱是裝箱案例中非常典型的的產(chǎn)品，針對(duì)不同桶的類(lèi)型以及瓶口直徑的大小、效率的不同，裝箱機(jī)都會(huì)有所變化。該套機(jī)油桶裝箱包裝線(xiàn)是由高速熱熔膠開(kāi)箱機(jī)、平移式裝箱機(jī)、熱熔膠封箱機(jī)、自動(dòng)稱(chēng)重剔除機(jī)組合而成。

不銹鋼防爆開(kāi)封箱捆扎包裝線(xiàn)是由防爆開(kāi)箱機(jī)、防爆封箱機(jī)與防爆捆扎機(jī)組合而成的。該線(xiàn)體整線(xiàn)可達(dá)到BT4防爆等級(jí)，304不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕性更強(qiáng)。廣泛用于軍工、煙花爆竹、化工等領(lǐng)域，亦可用在粉塵比較大的食品以及藥瓶領(lǐng)域。

鐵桶自動(dòng)碼垛疊托包裝線(xiàn)是針對(duì)桶裝物品碼垛而專(zhuān)門(mén)非標(biāo)定制的自動(dòng)化包裝線(xiàn)體。該線(xiàn)體集鐵桶輸送及轉(zhuǎn)向、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)集棧機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、桁架碼垛機(jī)等設(shè)備共同組成。 桁架抓手采用特殊設(shè)計(jì)，可有效避讓鐵桶上沿處的鎖扣位置，雙桶同時(shí)抓取，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，目前單只抓手負(fù)載可達(dá)220kg。