紙箱機器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領域非常常見的組合方式，該線體一般由碼垛機器人、自動供棧機、托盤輸送機以及在線纏繞包裝機組成，托盤在線纏繞機常見的有2種形式，一種是轉盤式一種是懸臂式，具體要根據貨物的狀態以及包裝效率來決定具體的選型。

碼垛機器人也可根據紙箱重量、效率以及碼垛高度來選擇不同的負載和臂展，同時根據不同的碼垛形式，還可選擇不同的抓手類型，簡單易操作的示教器，可滿足客戶編輯不同垛型的需求。