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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
協(xié)作機(jī)器人裝箱線——柔性自動(dòng)化裝箱解決方案！適配多種箱型，精度±0.1mm，支持視覺定位，無需安全圍欄，免費(fèi)提供行業(yè)定制方案！
協(xié)作機(jī)器人裝箱生產(chǎn)線專為食品、醫(yī)藥、電子等行業(yè)設(shè)計(jì)，采用高精度協(xié)作機(jī)械臂（重復(fù)定位精度±0.1mm），集成視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)裝箱。支持紙箱、塑料箱等多種容器，柔性換產(chǎn)（切換時(shí)間＜5分鐘）。整線符合GMP/ISO標(biāo)準(zhǔn)，可選配稱重、貼標(biāo)、碼垛功能，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化包裝！提供免費(fèi)試機(jī)+終身維護(hù)服務(wù)！
| 分類 | 參數(shù)項(xiàng) | 技術(shù)規(guī)格 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 基本參數(shù) | 型號(hào) | YPK-PL200（標(biāo)準(zhǔn)型）/ YPK-PL300（高速型） | 可定制非標(biāo)機(jī)型 |
| 適用箱型 | 紙箱/塑料箱（L200-600×W150-400×H100-300mm） | 支持異形箱定制 | |
| 裝箱速度 | 20-40箱/分鐘（視箱型與布局） | 高速型可達(dá)60箱/分鐘 | |
| 機(jī)器人單元 | 機(jī)械臂型號(hào) | 協(xié)作機(jī)器人CR10（負(fù)載10kg）/ CR20（負(fù)載20kg） | 可選UR/發(fā)那科/國(guó)產(chǎn)品牌 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 視覺輔助可達(dá)±0.05mm | |
| 自由度 | 6軸柔性關(guān)節(jié) | 支持復(fù)雜軌跡裝箱 | |
| 輸送系統(tǒng) | 進(jìn)料輸送帶 | 皮帶式/滾筒式（速度0-15m/min可調(diào)） | 304不銹鋼材質(zhì) |
| 出料輸送帶 | 動(dòng)力滾筒線（承重50kg/m） | 可對(duì)接AGV或碼垛機(jī) | |
| 視覺系統(tǒng) | 定位相機(jī) | 500萬像素工業(yè)相機(jī)（可選3D視覺） | 識(shí)別精度±0.2mm |
| 功能 | 箱體定位/產(chǎn)品計(jì)數(shù)/缺件檢測(cè) | 支持深度學(xué)習(xí)算法 | |
| 控制系統(tǒng) | 主控PLC | 西門子S7-1200/三菱FX5系列 | 支持EtherCAT總線通信 |
| 操作界面 | 15寸觸摸屏（中/英文界面） | 可存儲(chǔ)100種產(chǎn)品配方 | |
| 安全防護(hù) | 安全認(rèn)證 | ISO/TS 15066協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn) | 力控碰撞檢測(cè) |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54（整線）/ IP65（可選） | 食品行業(yè)可配不銹鋼防塵罩 | |
| 能耗 | 整機(jī)功率 | 5.5kW（峰值7.5kW） | 待機(jī)功耗＜0.8kW |
| 擴(kuò)展功能 | 可選模塊 | 稱重剔除/自動(dòng)封箱/二維碼貼標(biāo) | 按需定制 |
